常见的机器人电缆标准
机器人电缆是专门为机器人工业的高机械压力而开发的。这种机器人电缆必须承受数以百万计的交替弯曲周期以及拉伸和扭转应力。除此之外,根据温度、石油和化学抗性,存在着ZUI不同的要求。
当前常见的机器人电缆标准及测试规范:
TUV莱茵:2PfG 2577
Requirements for Cables used in Robot System
德国TUV莱茵公司2016年08月发布,规定了机器人线缆8大测试项目,目前这个标准在国内市场具有一定的知名度,被国内众多机器人线缆企业引用,但是在国外还没有被运用。
TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 :
(1)曲挠测试
(2)弯折及旋转
(3)弯折
(4)拖链测试
(5)90度弯折
(6)2D扭转
(7)垂直扭转
(8)3D旋转
UL:RP 5770
Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications
美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准,在引用UL758安规标准的基础上,规定了四项测试。
UL RP5770机器人电缆四大测试 :
(1)Tick-tock test摇摆测试
(2)Torsion test 扭转测试
(3)Chain track (C-track) Test 拖链测试
(4)Flexing Test弯曲测试(二轮曲挠测试)
VDE:VDE-PB-0022
Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables
德国VDE公司2018年07月发布,这是一个测试规范,分为机械测试,化学测试,热学测试,EMC电磁兼容,燃烧测试等五大部分。
中国机器人产业联盟:CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》
CRlA标准与德国《2PfG2577》类似,在某些参数指标上要求更高一些。
CRlA 0003-2016机械寿命试验:
(1)拖链试验
(2)弯曲试验
(3)扭转试验
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问
高柔线的导体越细越好吗?
答不少厂家宣称高柔线的导体是0.06MM甚至是0.05mm(头发丝0.07),导体越细确实会使得电线变得柔软,但在高速往复运动过程有巨大的拉扯和拉伸必须考虑电线的抗机械强度,电线越细则机械强度越差,很容易在运动过程中因机械强度不够而直接被拉断。电线应根据碰撞截面大小的不同,选择合适的电线直径匹配到ZUI佳而不是追求越细越好。
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问
通过电缆软硬能够判别拖链电缆好坏吗?
答确切的说,通过电缆软硬不能够判别拖链电缆好坏。拖链电缆有着其特定的性能要求和设计标准,它需要在频繁移动、弯曲、拉伸等复杂环境下保持稳定的电气性能和机械性能。这不是单单通过拖链电缆软硬就能够实现的。
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